ダイレクトドライブDDトルクモーター

ダイレクトドライブ（DD）モーターは、ギヤ、ベルト、減速機を介さずに負荷をローターへ直接接続します。これにより、バックラッシュを排除し、高精度位置決めを向上させ、システム剛性を高めるとともに、メンテナンスの負担を軽減できます。機械部品が少なくなることで、効率が向上し、応答性が速くなり、長期的な信頼性も高まります。

内側ローター型DDモーターは、高速・軽負荷の用途に適しており、素早い加速を実現します。外側ローター型はより高いトルクを発揮するため、重負荷や大きな慣性を伴う用途に適しています。最適な選択は、負荷の慣性、速度、トルクの要件によって異なります。

産業用DDモーターは、通常、高精度位置決め±5 arc-sec、繰り返し精度±2 arc-secを実現します。絶対エンコーダを搭載した高性能モデルでは、±1 arc-secに達することもあり、半導体、光学、精密自動化設備に最適です。

標準のDDモーターは、IP20またはIP40の保護等級を備えた、清浄な屋内環境向けに設計されています。粉じん、湿気、オイルミストが発生する用途では、IP65以上の保護等級とカスタマイズされたシーリングソリューションを推奨します。

DDモーターは、水平、垂直、または逆さまに取り付けることができます。適切な荷重配分、取り付け剛性、トルク計算が不可欠です。垂直または逆さまに設置する場合は、安全性を高めるために保持ブレーキが必要になることがあります。

負荷慣性は、加速、位置決め、サーボの安定性に直接影響します。慣性比が過大になると、動的性能が低下し、整定時間が長くなる可能性があります。負荷重量、半径、速度、加速度をご提示いただければ、エンジニアが適切なモーターを推奨できます。

連続トルクはモーターの長時間運転能力を示すものであり、選定時の主要な基準とすべきです。ピークトルクは、加速時または減速時に短時間のみ利用できます。

インクリメンタルエンコーダーは、停電後に原点復帰が必要ですが、コストパフォーマンスに優れたソリューションを提供します。アブソリュートエンコーダーは原点復帰を行わなくても位置情報を保持できるため、多軸工作機械、CNC機器、高度な自動化システムに最適です。

はい。Honpineでは、お客様の機械設計および用途の要件に合わせて、取付寸法、センターボアサイズ、エンコーダータイプ、保護等級、ブレーキ、冷却ソリューションをカスタマイズできます。

DDモーターは直接回転運動を実現するのに対し、リニアモーターは直接直線運動を生み出します。DDモーターは回転テーブルや割出しシステムに使用される一方、リニアモーターは精密ステージ、ガントリー、高速直線位置決めに適しています。