ダイレクトドライブトルクモーター 

高精度位置決めは、エンコーダの分解能とアプリケーション要件によって異なります。すべてのHONPINEダイレクトドライブモーターは、0°～360°の全回転範囲にわたってレーザー干渉計による試験を実施し、角度精度、高精度位置決め、繰り返し精度、双方向位置決め誤差を検証しています。公開されている仕様はすべて、実験室での実測値に基づいています。

はい。HONPINEでは、取付寸法、中空軸径、エンコーダーの種類、保持ブレーキ、冷却方式、保護等級、電気インターフェースに対応したカスタマイズソリューションを提供しています。当社のエンジニアリングチームは、お客様と緊密に連携し、特定の機械設計や運転条件に合わせてモーター性能を最適化します。

HONPINEのダイレクトドライブモーターは、バックラッシュュゼロと高い高精度位置決めが不可欠な半導体製造、精密CNC工作機械、光学検査装置、リチウム電池製造、太陽光発電自動化、医療機器、航空宇宙システム、ロボット、高速産業自動化などで幅広く使用されています。

適切なダイレクトドライブモーターを選定するには、連続トルク、ピークトルク、最高回転速度、負荷イナーシャ、エンコーダー分解能、高精度位置決め、中空軸サイズ、設置スペースを評価する必要があります。お客様の用途に関する詳細をご提供いただければ、HONPINEのエンジニアが最適なモーターを推奨し、システム性能を最適化します。

選択は、お客様の性能要件によって異なります。ダイレクトドライブモーターは、バックラッシュュゼロ、優れた剛性、超高い高精度位置決めを実現し、精密な回転動作に適しています。ハーモニックドライブアクチュエータは、コンパクトな構造でありながら、はるかに高いトルク密度を実現するため、高い減速比が求められるロボット関節やモーションシステムに最適です。HONPINEは両方の技術を提供しており、お客様の用途に最適なソリューションの選定をサポートします。

HONPINEのダイレクトドライブモーターは、出荷前にすべて包括的な品質検証を受けます。専門の試験設備を使用して、電気性能、トルク出力、効率、温度上昇、高精度位置決めを試験します。性能曲線と検査データは自動的に生成され、すべてのモーターが公表仕様を満たし、過酷な産業環境において安定した性能を発揮することを保証します。

リニアモジュールは主に3つの方法で設置できます: horizontal, inverted, and side-mounted. また、荷重バランス装置を取り付けた場合、リニアモジュールは垂直に設置することもできます.

DDモーターは、水平, 倒立, および側面取り付けの3つの主要な方法でも設置できます。
側面取り付けの場合は、負荷分布が均一であるかどうかを考慮することが重要です。 負荷が異なる位置に移動すると、重心によって生じるトルクがDDモーターのトルクに影響を与える可能性があります。 必要に応じて、ブレーキを取り付けることができます。

リニアモーターとDDモーターの保護等級は通常IP40またはIP20です。より高い保護レベルにはカスタマイズが必要です。さらに、設置環境は清潔で、鉄粉がなく、磁化しやすい粒子から離れている必要があります。

リニアモジュールおよびDDモーターは、一般的に高精度用途で使用されます。最大トルクは短時間の負荷加速または減速に使用でき、通常は1秒未満です。連続トルクは長時間の負荷運転に使用されます。

によると
F=ma and F=μmg, 同じ加速度と摩擦係数の場合, 負荷の質量 m はリニアモジュールの推力要件に影響を与えます.
によると T=Iα, 同じ角加速度の場合, 負荷の回転慣性はDDモーターのトルク要件に影響を与えます. したがって, 負荷が回転軸の近くに分布するほど, 回転慣性は小さくなり, 必要なトルクは低くなります.

同程度のサイズのDDモーターの場合:
インナーローターDDモーターは回転慣性が小さく、一般的に小さな負荷慣性、高速、高加速度の用途に使用されます。
アウターローターDDモーターは回転慣性が大きく、一般的に大きな負荷慣性、中速、中加速度の用途に使用されます。
ほとんどの場合、トルクと速度が十分である限り、インナーローターDDモーターとアウターローターDDモーターは相互に置き換えることができます。

はい, リニアモーターとDDモーターはクリーンルームで使用できます。多くの半導体用途ではすでにリニアモーターが使用されています。例えば, ウェーハ製造工場では, 高精度の露光装置がClass 10クリーンルームに設置されており, リニアモーターは多軸位置決めステージに適用され, ナノメートル分解能でサブミクロン精度を実現します。

ダイレクトドライブ（DD）モーターは、ギアボックス、ベルト、その他の機械式伝達部品を介さずに負荷を直接駆動する高精度回転モーターです。機械的なバックラッシュを排除することで、DDモーターは従来のサーボモーターシステムと比較して、より高い高精度位置決め、より高速な応答性、より高い剛性、そして少ないメンテナンス負担を実現します。HONPINEのダイレクトドライブモーターは、半導体製造装置、CNC回転テーブル、光学検査システム、医療機器、産業自動化など、超高精度な回転動作が求められる用途向けに設計されています。

HONPINEのダイレクトドライブモーターはすべて、理論計算ではなく、実際の実験室試験によって検証されています。高精度パワーアナライザとレーザー干渉計を使用し、出荷前にトルク、速度、効率、温度上昇、高精度位置決め、繰り返し精度、角度精度を検証しています。完全な性能曲線と試験報告書により、信頼性と透明性の高い製品性能を確保しています。

従来のサーボモーターやギヤボックスと比較して、ダイレクトドライブモーターは機械的な伝達機構を排除するため、バックラッシュがなく、高精度位置決めの向上、より高速な加速、静音運転、メンテナンス負担の軽減を実現します。さらに、コンパクトな設計により機械への組み込み性が向上し、ケーブル配線も簡素化できるため、高度な自動化や精密製造に最適です。

インナーローター型モーターは、ローター慣性が小さく、動的応答が速いため、高速かつ軽量な用途に適しています。アウターローター型モーターは、より大きな有効半径と高いトルク密度を実現できるため、高負荷および高慣性の回転システムに適しています。HONPINEのエンジニアが、お客様のトルク、速度、負荷要件に基づいて最適な構成をご提案します。