ヒューマノイドロボット向け統合モジュールソリューション
ヒューマノイドロボットの各関節には、高い減速比、優れた位置決め精度、コンパクトなサイズ、軽量設計、滑らかな動作を実現するハーモニックドライブ減速機が必要です。ヒューマノイドロボットメーカーがシステム統合を簡素化し、開発を加速するために高集積のロボット関節モジュールを採用する中、Honpineは次世代のヒューマノイドロボットを支える、幅広いハーモニックドライブ減速機、フレームレス・トルクモーター、ロータリーアクチュエーター、統合型関節モジュールを提供しています。
産業オートメーション向け精密モーション制御ソリューション
HONPINEは、産業オートメーションおよびロボット向けのハーモニック減速機、遊星ギアボックス、RV減速機、ハーモニック関節モジュール、ハーモニックロータリーアクチュエーター、ダイレクトドライブ（DD）モーター、器用なロボットハンド、電動グリッパーを製造する専門メーカーです。当社の精密モーション制御ソリューションは、産業用ロボット、協働ロボット（コボット）、ヒューマノイドロボット、SCARAロボット、CNC工作機械、半導体製造装置、自動組立機、包装機械、ピックアンドプレースシステム、AGV・AMR自律移動ロボット、工作機械、検査装置、医療オートメーション、スマート製造システムなど、幅広い分野で使用されています。高精度、バックラッシゼロ、高トルク、コンパクトな構造、長寿命を実現するよう設計されたHONPINE製品は、現代の産業オートメーションにおける動作精度、生産効率、信頼性の向上に貢献します。
医療機器向け精密減速機・アクチュエーター
HONPINEの精密モーション制御ソリューションは、高い精度、信頼性、コンパクトな設計、滑らかな動作が求められる医療機器に最適です。当社のハーモニック減速機、遊星ギアボックス、RV減速機、ハーモニック関節モジュール、ハーモニックロータリーアクチュエーター、ダイレクトドライブ（DD）モーター、電動グリッパー、ハブモーター、器用なロボットハンドは、手術支援ロボット、リハビリテーションロボット、外骨格、CTスキャナー、MRIシステム、X線装置、ラボオートメーション、医薬品製造機械、診断機器、病院オートメーション、医療画像システムなどに幅広く使用されています。バックラッシゼロ、高トルク密度、低振動、静音動作、長寿命を実現するよう設計されたHONPINE製品は、医療機器メーカーによる精密なモーション制御、システム信頼性の向上、次世代のインテリジェントヘルスケアソリューションの実現を支援します。
自動化・ロボット向け精密伝動部品のワンストップソリューション
HONPINEは、産業オートメーションおよびロボット向けのワンストップソリューションを提供しています。ハーモニック減速機、遊星ギアボックス、RV減速機用のカスタムフランジやシャフト加工、統合型ロボット関節モジュール、インホイールハブモーター、カスタム6軸ロボットアーム、水中ロボットなどに対応します。精密伝動部品からロボットシステム全体まで、包括的なモーション制御ソリューションを提供し、お客様の製品開発の加速と製造効率の向上を支援します。
ハーモニックドライブ・ロボット関節モジュール FAQ
回転精密システム向けモーションソリューション
HONPINEは、ウェハ搬送ロボット、ウェハ研削・薄化装置、工作機械用インデックステーブル、5軸ディスペンサー、3次元5軸切削機、5軸画像検査システム、多軸溶接装置、精密ロータリープラットフォーム、光電追尾ターンテーブルなど、幅広い装置分野で精密モーション制御に関する豊富な応用経験と技術サービスの専門知識を蓄積してきました。HONPINEのハーモニックロータリーアクチュエーター、ダイレクトドライブモーター、中空ロータリープラットフォームは、LCDパネル、太陽光パネルなどの大型パネルの反転・位置決めシステムにも広く採用されており、装置メーカーによる精密な回転動作、正確な割り出し、安定した位置決め、信頼性の高い多軸モーション制御の実現を支援します。
重負荷装置向け精密ギアボックス
HONPINEのRV精密ギアボックスおよび遊星精密ギアボックスは、重負荷ロボットアーム、産業用ポジショナー、産業用ロータリーテーブル、CNCツールマガジン、アルミ形材加工センター、新エネルギー車用バッテリートレイ向け門型マシニングセンター、CNC門型マシニングセンター、CNCボーリング・フライス盤、CNCプラノミラー型横中ぐり盤、重負荷門型ボーリング・フライス盤、専用工作機械、重負荷CNC横旋盤などの重負荷装置や要求の厳しい産業用途で幅広く使用されています。高負荷・高精度モーションシステムにおける豊富な応用経験を活かし、HONPINEは重機械、加工装置、産業オートメーション向けに信頼性の高い精密伝動ソリューションを提供します。
ヒューマノイドロボット・産業オートメーション・医療機器向け精密モーションソリューション － FAQ
精密減速機や統合型関節モジュールに加え、HONPINEは専門的な選定サポートとエンジニアリング支援を含む、包括的なモーションソリューションを提供しています。
ヒューマノイドロボット、産業オートメーション、医療機器分野で培った長年の経験を活かし、お客様の用途に適した精密伝動部品の選定を支援します。
製品カタログ、技術資料、カスタマイズされたモーションソリューションについては、HONPINEまでお問い合わせください。
HONPINEはヒューマノイドロボット向けにどのような製品を提供していますか？
HONPINEのどの製品が産業用ロボットに適していますか？
適切な減速機またはアクチュエータを選定するにはどうすればよいですか？
HONPINEの一体型関節モーターは市場で検証されていますか？
HPJMハーモニック関節モジュールは2020年から大規模な量産を開始しており、さまざまなロボット用途への適用に成功しています。
TCHLトルクセンシング・ハーモニック関節モジュール、HAGハーモニック関節モジュール、およびJRM遊星関節モジュールは、2024年から量産を開始し、お客様から市場での評価を得ています。
PA遊星関節モジュールは、軽量化が求められる用途向けに設計された、経済性に優れた軽量関節アクチュエーターです。現在、正式な市場投入に向けて、社内試験と最適化を進めています。
HONPINEはOEMおよびカスタム設計に対応していますか？
カスタマイズの要件は、用途条件、機械構造、性能要件、統合ニーズなど、各プロジェクトの内容によって異なります。当社のエンジニアリングチームは、お客様と緊密に連携し、最適なソリューションを開発します。
HONPINEは海外市場に販売代理店またはエージェントを置いていますか？
また、将来的な協業に向けて、ベルギー、韓国、米国の潜在的なパートナーとの予備的な協議も開始しています。
現時点で、HONPINEは単一の販売代理店に対し、市場全体またはすべての製品ラインに関する独占販売権を付与していません。今後も、専門的な技術サポートと現地対応サービスを提供できる適格なパートナーを慎重に選定していきます。
ヒューマノイドロボットでは、関節モジュールに極めて高い出力密度が求められます。HONPINEは、重量とトルク出力のバランスをどのように実現していますか？
HONPINEのハーモニックおよび遊星式関節モジュールは、フレームレス・トルクモーター、高分解能エンコーダー、ブレーキシステム、精密減速機などの主要コンポーネントを統合し、コンパクトなアクチュエータ構造を実現しています。
軽量ロボット用途に対応するため、HONPINEは高いトルク密度を維持しながら機械構造を最適化し、全体のサイズと重量を削減しています。
これらの軽量関節モジュールは、ヒューマノイドロボットの手首、アーム、首関節、軽量ロボットプラットフォームなど、スペースと重量に厳しい制約がある用途に特に適しています。
HONPINEの関節モジュールは、より安全な人間とロボットのインタラクションを実現するために、どのように力覚センシングを行うのでしょうか？
トルクセンサーはハーモニックドライブシステムに直接統合されており、出力トルクのリアルタイム測定と正確な負荷検出を可能にします。
このトルクフィードバックループは、以下の機能に不可欠です：力制御、コンプライアントモーション、衝突検出、過負荷保護、安全な人間とロボットの協働。
産業自動化に適した減速機の選び方
当社のエンジニアリングチームは、以下のアプリケーション要件を評価します：負荷条件
慣性比、加減速サイクル、運転周波数、高精度位置決めの要件
実際の動作条件に基づき、専門的な選定ガイダンス、検証、試作テストのサポートを提供し、お客様が誤った選定を回避し、長期的なシステムの信頼性を確保できるよう支援します。
研究開発の初期段階にあり、ハーモニック方式と遊星方式のどちらを選択すべきか迷っています。HONPINEはどのようなサポートを提供できますか？
HONPINEは、ハーモニック減速機、遊星減速機、RV減速機、統合型ロボット関節アクチュエータなど、精密伝動製品を幅広く取り揃えています。
当社のエンジニアリングチームは、お客様の要件に基づき、さまざまな伝動ソリューションを比較し、用途に応じたご提案を行うことができます。対象となる用途には、軽量な上半身ロボットの動作、高負荷の下肢ヒューマノイド用途、産業用ロボットアーム、協働ロボットなどがあります。
単一の伝動技術に限定されることなく、お客様は客観的かつ最適化された精密モーションソリューションをご利用いただけます。
HONPINEはさらに、3D CADモデル、製品データシート、機械設計の検証とシステム統合を迅速に完了するための技術資料も提供しています。
