ハーモニックドライブ減速機の動作原理

これは、フレキシブルスプラインの弾性変形と歯車歯の噛み合い運動を利用しています。具体的には、ウェーブジェネレーターがフレキシブルスプラインを変形させ、フレキシブルスプラインの外歯がリジッドスプラインの内歯とかみ合うことで、減速を実現します。

ハーモニックドライブ減速機の中核部品 

リジッドスプライン (サーキュラースプライン):

内歯車リングを持つ剛性歯車。  フレキシブルスプラインよりわずかに多くの歯数を持ち、一般的な歯数差は2歯で、これは高い減速比を実現するための重要な要素です。リジッドスプラインは高硬度の合金鋼で作られており、長期間の噛み合い中でもその形状と精度が変化しないことを保証します。

フレキシブルスプライン (フレクスプライン): 

外歯車リングを持つ柔軟な歯車。通常、その壁厚はわずか1-2 millimetersです。特殊合金鋼を熱処理および精密加工して製造されており、制御可能な変形を生み出すのに十分な弾性と、繰り返される応力サイクルに耐える高い強度の両方が求められます。

ウェーブジェネレーター: 

これは、制御可能な弾性変形波を生成する重要な部品です。最も一般的なウェーブジェネレーターは楕円カムです。ウェーブジェネレーターがフレキシブルスプラインの内径穴に挿入されると、フレキシブルスプラインに規則的な弾性変形を生じさせ、歯車間の噛み合いとトルク伝達を可能にします。

HONPINEはハーモニックドライブ減速機メーカーです

HONPINEはハーモニック減速機のメーカー兼サプライヤーであり、中国で最も包括的なハーモニック減速機の歯形およびサイズのラインアップを提供しています。先進的な高精度成形機、ピーリングマシン、歯切り盤、および研削盤を導入しています。私たちは品質を何よりも重視しており、すべてのハーモニック減速機は、工場出荷前に三次元測定機、輪郭投影機、および歯車試験設備による厳格な検査を受けています。