従来のロボット関節システムでは、エンジニアがモーター、減速機、エンコーダ、ベアリング、ブレーキ、センサー、カップリング、ハウジング、制御電子機器など、数十個、場合によっては数百個に及ぶ個別部品を選定、調達、組み立て、調整する必要があります。HONPINEのハーモニックドライブ統合型アクチュエータは、これらの重要な部品を1つのコンパクトなモジュールに統合し、エンジニアリング作業、調達の複雑さ、組み立て時間、開発全体のコストを大幅に削減します。統合設計により、軽量構造、高い高精度位置決め、コンパクトな寸法、メンテナンスの簡素化、信頼性の向上、低騒音、システム効率の最適化も実現します。標準化されたロボット関節アクチュエータを使用することで、メーカーはロボット開発を加速しながら、大規模生産における一貫性を向上させることができます。

ヒューマノイドロボット産業の急速な成長がハーモニックドライブ減速機の需要増加を牽引しており、それがさらに高精度CNC工作機械の需要を押し上げています。この流れの中で、HONPINEは生産規模の拡大と納期短縮を通じて継続的に改善を進め、顧客の研究開発および生産サイクルを支援しています。

FHG-SJシリーズのストレインウェーブ減速機は、高トルクおよび重負荷用途向けに設計されており、従来の減速機と比較してコンパクトな軸方向寸法を特長としています。トップハット型フレクスプラインと一体型カムウェーブジェネレータを採用しており、カムシャフトの内径は特定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー溝接続によってウェーブジェネレータの内径に直接接続されます。このシリーズは通常、固定フレクスプライン端および出力サーキュラースプライン端の構成を採用しています。