The 標準RV減速機 Cシリーズ は、サイクロイドピンホイール および 遊星歯車 構造を組み合わせた、 2段閉鎖差動歯車システムを採用して設計された高精度機械式減速装置です。中空出力軸を備え、産業用ロボットに広く使用されています。先端負荷 ≤20 kg のロボットアームでは、RV減速機は主に ベースから高負荷の関節 （通常は第1-4関節）に使用されます。先端負荷 >20 kg のロボットアームでは、通常、 6つの関節 すべてにRV減速機が使用されます。RV減速機は、ロボットアームの高精度位置決めを確保するための 重要な伝達部品 です。