工作機械向け中空軸ハーモニックギヤ減速機を解説。その構造、精度面での利点、コンパクト設計のメリット、スマートなモーションコントロールにおける主な用途をご紹介します。

産業用ロボット、ヒューマノイドロボット、CNC工作機械、精密自動化の進化に伴い、RV減速機は現代のモーションコントロールシステムにおいて最も重要なコンポーネントの一つとなっています。これは、ロボットの高精度位置決め、負荷能力、剛性、耐用年数、および全体的な信頼性に直接影響します。

ハーモニックドライブ減速機のソリューションは、工作機械、回転軸、ロボティクス向けに、コンパクトで低バックラッシュュュの高精度を実現します。どの用途に最適か、また適切なモーションシステムの選び方を学びましょう。

標準 RV 減速機 E シリーズは、サイクロイドピンホイールと遊星歯車で構成された2段閉式差動歯車システムを採用し、中実出力軸を備えた高精度減速装置です。産業用ロボット分野で広く使用されています。 先端負荷 ≤20 kg のロボットアームでは、RV 減速機は主にベース側の高負荷関節(通常は第1-4関節)に使用されます。 先端負荷 >20 kg のロボットアームでは、通常6つの関節すべてに RV 減速機が使用されます。 RV 減速機は、ロボットアームの高精度位置決めを確保する中核伝達部品として機能します。