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なぜ高性能ヒューマノイドロボットの価格を下げることはそれほど難しいのでしょうか?そして、なぜハーモニック関節モジュールは依然として代替不可能なのでしょうか?中核的理由は、避けることのできない1つの要件にあります：高い自由度。 高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。- ハーモニックロータリアクチュエータ、ダイレクトドライブロータリアクチュエータ、中空ロータリーテーブル：自動化に適した回転動作ソリューションはどれか？自動化向けのハーモニック・ロータリーアクチュエータ、ダイレクトドライブ・ロータリーアクチュエータ、ホロー・ロータリーテーブルを比較します。トルク、速度、精度、統合性、用途の違いをご確認ください。
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- 広い減速比範囲・高トルク・高精度を備えた遊星歯車減速機HONPINE MYDRシリーズ高剛性フランジ出力設計の精密遊星減速機は、広い減速比範囲、高トルク、信頼性の高い伝達効率を兼ね備え、産業用モーションコントロールアプリケーションに対応します。47 mmから255 mmまでの7種類のサイズを用意し、4:1から200:1までの減速比と、14 N・mから2000 N・mまでの定格出力トルクを実現しているため、幅広いサーボモーターシステムに適しています。 単段モデルではバックラッシュ≤2 arcmin（分）、2段モデルでは≤4 arcmin（分）を実現し、MYDRシリーズは優れた高精度位置決め、高い伝達効率、長寿命を提供します。産業自動化、包装機械、組立システム、コンベヤ設備、その他のOEMアプリケーションに最適で、要求の厳しいモーションコントロールシステムに柔軟で信頼性の高いトルク伝達を提供します。
