ヒューマノイドロボットの設計において、適切なジョイントモジュールを選定することは最も重要な決定の一つです.
ロボットの各関節には、必要とされるトルク、速度、剛性、および可搬能力がそれぞれ異なります。ロボット全体で同じアクチュエータを使用すると、重量増加、効率低下、そして動作性能の制約につながることがよくあります.
Honpine HPJM-PRO Series Harmonic Joint Modules は、ヒューマノイドロボット向けの統合型関節アクチュエータを幅広く提供し、エンジニアが頭部から下半身まで各関節を最適化できるようにします。