EtherCAT Technology Group (ETG) が 2024 に発表した統計によると、EtherCAT は世界の産業用ロボット通信プロトコル市場の 39.2% を獲得しており、年間成長率は 12.7% で、他の競合プロトコルを大きく上回っています。その優位性は、主要なアプリケーションシナリオにおいて特に顕著です。ヒューマノイドロボットにおける多関節のリアルタイム協調制御から、自動運転におけるマルチセンサー融合、そして Industry 4.0 における人と機械の協働まで、EtherCAT はインテリジェントシステムが物理世界と相互作用する方法を再定義しています。

TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。 このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーションコントロールを実現します。