ヒューマノイドロボットは, 製造業や医療から物流や公共サービスに至るまで, さまざまな産業を急速に変革しています. すべてのロボットの動きの中核にあるのがアクチュエータ—電気エネルギーを精密な機械的運動に変換する役割を担う部品です. 現在利用可能なさまざまなアクチュエータ技術の中で, ハーモニックロータリーアクチュエータは, コンパクトなサイズ, 高いトルク密度, 優れた高精度位置決め, そして信頼性の高い性能により, ヒューマノイドロボットに適したソリューションとなっています.

2026年になっても、多くのシステムは依然としてモーター + 減速機 + エンコーダー + ドライブという従来の組み合わせで構築されています。 しかし、近年では、スマートハーモニックドライブサーボアクチュエータがこの従来アーキテクチャを急速に置き換えつつあります。 機械設計を大幅に簡素化し、研究開発サイクルを短縮し、明確な性能上の優位性をもたらすことで、スマートアクチュエータは現代のインテリジェント機器における新たな標準になりつつあります。