ロボットシステムのアップグレードを計画するエンジニアにとって、適切なジョイントモジュールは単一の仕様だけで決まるものではありません。EtherCAT同期、出力側位置フィードバック、リアルタイムトルク測定、連続トルク性能、統合安全機能が連携し、アプリケーションの要求を満たす必要があります。これらの要素を一体的な電気機械システムとして評価することで、メーカーはジョイントモジュールの選定、統合、長期性能について、より的確な判断を下せます。

コンパクトで高性能な協働ロボットを設計するうえで、適切なハーモニックジョイントモジュールの選定は欠かせません。TCHLストレート型とHTS T型のどちらを使用すべきでしょうか？どちらの構成もロボットの精密な動作を実現できますが、出力フランジの形状が異なるため、設置スペース、リンクの接続、ケーブルの配線、機械的な組み込みに影響します。本ガイドでは、HONPINEのテクニカルディレクターであるTheodore Liが、2つの設計の主な違い、それぞれの利点と制約、協働ロボットアームに最適な構成の選び方を解説します。

このガイドでは、ロボット関節モジュール向けのシングルターン絶対エンコーダとマルチターン絶対エンコーダを比較し、位置フィードバック、電源オフ時の位置保持、メンテナンス要件の違いを解説します。HONPINE HPJM Harmonic Joint Actuator PRO Seriesを例に、ヒューマノイドロボット、協働ロボットアーム、外骨格向けに適切なエンコーダ構成を選ぶ方法をご紹介します。

HONPINE TCHLハーモニック関節アクチュエーターが、出力トルクセンサーを内蔵することで、力フィードバック、衝突検知、柔軟な組立、リハビリテーションロボット、遠隔操作をどのように支えるのかをご紹介します。